將兩個(gè)白色卡扣零件通過振動(dòng)盤分別排列整齊，再使用夾爪將其裝配到一起。使用機(jī)構(gòu)將泡棉從料帶上剝離，在相機(jī)的引導(dǎo)下貼在白色零件上。
a.兩個(gè)震動(dòng)盤分別自動(dòng)上料零件1和2到位；
b.零件1被氣缸推入產(chǎn)品料道1工位上；
c.氣缸夾爪下降到達(dá)振動(dòng)盤定位夾取零件2并移動(dòng)到料道2位置上；
d.產(chǎn)品料道橫向前位移，保證每個(gè)產(chǎn)品位置移動(dòng)一個(gè)并定位。產(chǎn)品料道縱向退出，橫向后位移，縱向前進(jìn)（產(chǎn)品料道位移動(dòng)作循環(huán)）；
e.氣缸夾爪下壓零件2壓到零件1上；
f.產(chǎn)品料道位移動(dòng)作循環(huán),料道3位置。40氣缸下壓，保證1和2產(chǎn)品完全組裝；
g.海綿墊卷簾料先分料（去除離心紙），然后通過送料器進(jìn)行到達(dá)料道4位置上方；（海綿墊來料方式變更卷料，離心紙可以方便脫離）；
h.產(chǎn)品料道位移動(dòng)作循環(huán),料道4位置，上方?jīng)_壓方式把海綿墊壓在零件2壓到零件1合體上；
i.產(chǎn)品料道位移動(dòng)作循環(huán),料道5位置。40氣缸下壓，保證海綿墊完全粘合；
j.產(chǎn)品料道位移動(dòng)作循環(huán),料道把完成產(chǎn)品退出料道，完成產(chǎn)品通過斜坡滑出設(shè)備。
